Paralever平行连杆后悬架和万向头。
在对置双缸发动机版车型和六缸车型中，BMW 摩托车始终坚持使用万向头进行动力传输。万向头是手动变速箱和后轮之间的二级传动装置，其特点是使用寿命长，性能稳定，能够有效减少费时的维护工作。带顶置扭矩支撑的Paralever平行连杆后悬架兼具动感设计和通体轻量化结构，有效引导万向轴的移动的同时，也使整体重量降低，以保证后轮悬挂敏感、快速地响应特性。
Paralever平行连杆后悬架系统起到后悬挂和动力传输的双重作用，它很大程度上降低了万向轴驱动装置可能导致的后悬挂在摩托车加速时的硬化，一般来讲，传统摇臂需要长 1.4 m 以上才能有效抵消该向上的力矩。Paralever平行连杆后悬架实际是在后桥齿轮和车架间构成的一个平行四边形的力矩支柱。
当前采用Paralever平行连杆后悬架的对置双缸发动机及六缸车型，支柱连接在摇臂上方，此设计显著提高了后轮上方的间隙。
后轮部分变速箱的轻合金外壳通过一个接头与同为轻合金铸成的单臂平行扭矩杆摇臂相连，该摇臂支撑万向轴。在连接支点上另有一个万向头将动力传递至后轮上的传动装置，该传动装置的外壳通过导向连接支撑在车架上。万向轴以类似的方式通过一个万向头与变速箱的输出轴相连。
Paralever平行连杆后悬架的动力学设计保证其长度不会产生变化，因此无需使用移动部件。万向轴中装有一个扭转减振器以提升舒适感受。Paralever平行连杆后悬架摇臂在车架上（K 系列车型的轻合金车架和对置双缸发动机版车型的钢底盘），以可调锥形滚子轴承为支点。后桥上的锥齿轮根据不同摩托车类型，以适当的方式传递驱动扭矩。大锥齿轮，即冕状齿轮旋转在槽形滚珠轴承上，整个发动机通过Paralever平行连杆后悬架摇臂上承载的中央悬架支柱支撑在车架下方。
摇臂上的重量优化设计和驱动装置壳体桥管上 50 mm 的大孔径使得后轮上的非有效质量显著降低。底盘对不平坦地面的反应更加敏感、快速。桥管上的大孔径使得内部热量得以更好地释放到后桥壳体外。
