半联动防抱死制动系统 ABS partially integral。
正确的制动技术对摩托车骑手有着两方面的重大作用，骑手精湛的技能唯有搭配可靠的制动系统技术才能在惊险的骑乘情境下挥洒自如。摩托车骑手纵使已久经历练，一旦遭遇突发情况，往往会过度制动前轮或是锁定后轮。毋庸置疑，先进的防抱死制动系统 ABS是高质量摩托车上不可或缺的一个部件。为此，BMW 摩托车勇为人先，在全系车型中标准配备BMW摩托车防抱死制动系统 ABS。
在湿滑的道路上，在突发情境下，承载乘员时，携带行李时……骑手不论骑乘经验多寡，很多时候都需要 防抱死制动系统 ABS来辅助其轻松安全地制动。防抱死制动系统 ABS令骑手不受车轮锁死导致跌落的威胁，随时在适宜的距离处制动。
不同的摩托车类型采用不同的防抱死制动系统 ABS：防抱死制动系统 ABS或者半联动防抱死制动系统 ABS partially integral。两种系统都是借由电子控制液压技术来有效防止紧急制动时车轮锁死。在这一过程中，车轮传感器监测前后车轮转速，通过转速的变化即时判断车轮是否锁死。传感器将脉冲信号转发至处理器中，激活前后车轮上液压制动回路中的调压器。激活后的调压器瞬间降低车轮上的制动压力，随后再次提升制动压力。这样就可以保证ABS在其控制范围内始终给前后轮精准提供所需的制动压力，防止车轮上的制动压力升高至抱死极限。
BMW I-ABS I 联动式 ABS 中配备有一个制动助力器。一个电控的液压泵辅助增加制动拉杆及制动缸产生的制动压力。2007 年之后的车型中采用了新的更趋精细调节的防抱死制动系统（亦即 I-ABS II）。搭载半联动刹车系统，其手制动操纵杆同时向前后车轮施加制动力，而脚制动操纵杆仅起后轮制动作用。一如摩托车测试中经常提及的，防抱死制动系统 ABS比传统制动系统明显更保障了安全。
在联动式防抱死制动系统 ABS中，制动助力器、防抱死制动系统的电子控制装置和液压控制装置均配备在其中央调压器中。系统中总共有 3 个处理器来保障系统安全运行。其中两个微控制器分别独立控制着控制系统，另一个处理器则监控着其整个工作过程。每次打开车辆点火后，系统执行自我检验，期间仪表中的 ABS 指示灯持续闪烁。待车轮转速传感器发送相应的信号，系统正常运行后，ABS 指示灯随即自动熄灭。
越野时，在部分车型中，可以在防抱死制动系统 ABS执行自我检验期间，通过按下 ABS 按钮进行关闭。
