BMW摩托车动态电子悬架调节 DYNAMIC ESA 。
BMW摩托车动态电子悬架调节系统 Dynamic ESA 是一个选装的配置，在保障骑士安全无忧纵情驰骋的同时，也为骑士打开了全新骑行世界的大门，最初使用在新 R 1200 GS 上。不论路况或者骑手的不同操作， 动态电子悬架调节系统 Dynamic ESA 时刻借助一个弹簧行程传感器及后部的多个回弹参数，检测车轮纵向位移和速度，从而自动将减震效果调整至不同的预先设定。此过程通过电子控制阀调整了前后减震器的减震作用。动态电子悬架调节系统 Dynamic ESA 显著让车辆的轮胎与路面间的沟通更为顺畅，置身其中，方能感受全新的骑行乐趣。
BMW摩托车动态电子悬架调节系统 Dynamic ESA 不是一个独立的功能系统，它也借助BMW摩托车防抱死制动系统 ABS 和自动稳定控制系统 ASC来达成不同的调节效果。在“Rain”雨天模式、“Road"道路模式、”Dynamic“运动模式、”Enduro“越野模式和”Enduro Pro"专业越野模式下，同时也联动动态电子悬架调节系统 Dynamic ESA 的设置，骑手按下按钮即可在这些设置中任意选用。在每一种骑行模式下都设有BMW摩托车专家预先设定的，适合的减震设置。骑士只需要选定适合的骑行模式，便可以获得适宜的动态电子悬架调节、发动机输出控制特性、防抱死制动系统，及自动稳定控制系统设置。骑士还可以在具体的骑乘模式下按照自己的需求自定义减震设置，三个选项：分别为“Soft 轻柔”、“Normal 正常”、“Hard 坚硬”，和不同的负载情况，同样为三个选项：分别为单人、单人携带行李、双人。
“Rain”雨天模式下，减震器基本设置处于较软状态；自动稳定控制系统 ASC 的设置为“及早干预控制”状态以保证出行安全；防抱死制动系统ABS 的基本设置则是保持“公路“状态。
如骑士选择“Road"道路模式，动态电子悬架调节系统 Dynamic ESA 将减震器采用较中性的设置；自动稳定控制系统 ASC 则在干燥道路上能够更优化牵引力输出；防抱死制动系统 ABS 同样采用“公路”状态。
”Dynamic“运动模式下，在公路骑行中呈现动感体验效果，动态电子悬架调节系统 Dynamic ESA 的减震器设置趋向于坚硬；自动稳定控制系统 ASC 的特性同样更进一步趋向动态的动力输出，让资深骑士可以实现更加刺激的驾驶体验；防抱死制动系统 ABS 同样调节至“公路“使用状态，发动机节响应则更动感，更让骑士怦然心动的感觉。
”Enduro“越野模式适用于越野驾驶。该模式下，减震器设置可以适应更大的牵引力输出；自动稳定控制系统 ASC 允许后轮在一定程度内打滑，以包容车辆在粗糙地形中的更激进地驾驶方式；防抱死制动系统 ABS 的设置是针对公路轮胎，在非铺装路面（例如沙石地）上的运行特性而调整，允许后轮多一些程度的打滑。此时防抱死制动系统 ABS 依然在”公路“状态下的联动特性，使用前刹车时，一部分制动力会导向后轮制动器上，这样的操控使车辆在有效减速时，前车轮不会被锁死。
在严酷的越野环境下，骑手可选择插上编码插头，用于”Enduro Pro"专业越野模式，该模式可显著提升动力。该模式仅适用于使用轮胎越野骑行，此时受过训练和技艺精湛的骑士，可以借助专业的自动稳定控制系统 ASC干预控制，可以有意识让后轮任意的打滑。在此模式下的ABS特性也适用于更严苛的越野路面。因此防抱死制动控制 ABS 在施加后轮制动时短暂让后轮锁死，为急转弯等环境下的制动漂移提供了充分的有利条件。
