单摇臂。
重量更轻，刚度更大。
使用单摇臂车轮悬架是BMW摩托车的经典设计，与传统双摇臂悬架相比，单摇臂重量更低，抗扭刚度更高，安装简单，让后轮拆卸更方便。
在换轮胎或其他须要拆卸后轮的情况下，单摇臂的摩托车只要松开轮毂螺栓即可，不必触碰到驱动装置，因此，不会影响传动装置的设定。
单摇臂设计使后轮定位精度很高，可以简化后轮拆装中的调整工作，是量产摩托车中的创新突破。
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